Робот-пылесос iRobot Braava Jet M6

Траектория - в большинстве случаев она работает следующим образом - устройство едет вперед, видит препятствие и разворачивается в случайном направлении, называется она автоматическая, зигзагом и тд.

У некоторых моделей есть режимы уборки вдоль стен, но когда стена закончится то устройство будет автоматически искать новую и делать тоже самое что и в первом варианте, стеной считается любая поверхность которая идет сбоку робота.

Если есть приложение - вы можете самостоятельно управлять устройством (не все модели это поддерживают).

Тип уборки устройства, существует несколько основных типов:

1. - Сухая уборка - классический вариант, собирает сухой мусор, не работает с жидкостями, ничего не моет.

2. - Влажная уборка - устройство моет загрязненную поверхность.

3. - Комбинированная уборка, сначала будет произведена сухая уборка, а после нее влажная.

Стандартные датчики, располагаются на нижней части устройства, защищают устройство от падения.

Датчик посылает сигнал, который отражается от пола и поступает обратно, таким образом робот видит что он на ровной поверхности.

Если сигнал от датчика не возвращается или возвращается но очень слабый, пылесос видит - там пропасть, ехать туда он не будет .

Диаметр устройства

Существует множество типов датчиков, необходимые это контактные, при контакте с препятствием они сработают и устройство развернется в другую сторону.

1. Инфракрасные - отправляет сигнал напротив датчика, который отражается и возвращается на устройство, таким образом оно видит препятствия на расстоянии около 1 метра. Инфракрасные датчики обычно устанавливаются в передней части и по бокам, по бокам чтобы робот ехал вдоль стен.

2. Ультразвуковые - издает не слышимый для человека звук, звук отражается от поверхностей и возвращается на устройство, таким образом робот может построить карту помещений, дальность действия и точность существенно выше чем у инфракрасных.

3. Камера - устройство оснащается камерой, которая видит препятствия и может измерять расстояние, так же способен строить карту помещений. Плюсом такого робота является управление через мобильное приложение, вы можете со смартфона ездить по дому и смотреть через эту же камеру, куда едет устройство.

4. Контактные - стандартный датчик, устанавливается практически во все модели, при контакте с поверхностью он срабатывает, ставится в передней части устройства, потому как оно ездит только вперед.

В большинстве моделей используются комбинированные датчики, например. Инфракрасный + контактный (стандартная комплектация для большинства моделей), к ним может быть добавлен ультразвуковой или камера.

Некоторые модели не имеют инфракрасного датчика, но имеют камеру - такие устройства будут строить карту помещения, но они не смогут провести уборку вдоль стены, для уборки вдоль стен используется инфракрасный или ультразвуковой датчики.

Дополнительное оборудование, которое используется устройством для уборки помещений.